留存收益是指企业资产扣除负债后，由所有者享有的剩余权益。（）此题为判断题(对，错)。

控制系统如图所示，误差定义在输入端，扰动信号。 （1）试求时，系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。 （2）若，其结果如何？并分析。

设某离散系统的结构图如图所示，试求该系统的输出脉冲序列。设采样周期T=2s，输入信号r(t)=2t，扰动信号n(t)=1(t)。

控制系统结构图如图所示，其中扰动信号F(t)=1(t)。试问：能否选择一个合适的K₁值，使系统在扰动作用下的稳态误差为e_sf=-0.099？

带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。

(1)试计算系统的稳态误差。

(2)系统的环节增益K₁、K₂均为可调参数，但是其约束为K₁K₂≤K_M，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K₁、K₂的值。

已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。

线性系统结构如图所示。如果该系统稳定，且输入信号人r（t)和扰动n（t) 均为三种典型信号的线性组合， 就可以直接地用静态误差系统法求解该系统的稳态误差。

A．K/T

B．K

C．1/K

D．T/K

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：

试求输入信号

(1)r(t)=I(t)

(2)r(t)=5t

(3)r(t)=t²

(4)r(t)=I(t)+5t+t²

分别作用于该系统时，系统的稳态误差。

已知闭环传递函数的一般形式为：

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。