控制系统如图所示，误差定义在输入端，扰动信号[图]。 （1...

速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。

（1）试计算K_d=0时，系统的稳态误差。

（2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，K_d应为何值？

已知控制系统方块图如图所示。 1）试求传递函数； 2）当，，，，和满足什么样的关系时，输出不受干扰信号的影响。

A、开环控制系统；

B、程序控制系统；

C、随动控制系统；

D、定值控制系统。

A.

如图所示在实验任务2中，假如用一个开关同时控制分频器和模10计数器的清零端，清零信号clr是高电平有效，当clr从0变为1时，如果模10计数器清零端是同步清零，数码管显示是什么？为什么？如果模10计数器清零端是异步清零，数码管显示是什么？为什么？（提示：注意分析同步清零和异步清零的异同以及当clr从0变为1时每个模块的工作状态）

计数器型A/D转换器的电路如下图所示，图中是输入的被测信号，是D/A转换器的输出，是电压比较器的输出，是控制信号。A/D转换器开始工作时，计数器已清零，输入高电平。请分析电路的工作原理，已知图中8位D/A转换器的最大输出为9.18V，当电路输入= 5.41V时，电路输出的数字量为( )2。

A、10011000

B、10010011

C、10010110

D、10010111

电路如图所示。已知W317输出端和调整端之间电压为1.25V。该电路能根据不同的控制信号输出不同的直流电压。设，，，，控制信号为低电平时T截止，高电平时T饱和导通（），求控制信号分别为高、低电平时对应的值。

计数器型A/D转换器的电路如下图所示，图中是输入的被测信号，是D/A转换器的输出，是电压比较器的输出，是控制信号。A/D转换器开始工作时，计数器已清零，输入高电平。请分析电路的工作原理，已知图中8位D/A转换器的最大输出为9.18V，当电路输入= 5.41V时，电路输出的数字量为( )2。

A、10011000

B、10010011

C、10010110

D、10010111

A、分子

B、分母

C、分子和分母

D、分子和分母都不

A、分子相同

B、分母相同

C、分子与分母都相同

D、分子与分母都不同