A.一
B.二
C.三
D.四
第1题
已知闭环传递函数的一般形式为
误差定义为e(t)=r(t)-c(t),试证:
(1) 系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(2) 系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;
(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试分别求出当输入信号r(t)=1(t),t和t2时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。
第4题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=t2
(4)r(t)=I(t)+5t+t2
分别作用于该系统时,系统的稳态误差。
第5题
一单位反馈系统的开环传递函数为,已知系统的输入Xr(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.74t,求系统的阻尼比ζ,自然振荡角频率ωn,系统的闭环传递函数及系统的稳态误差。
第6题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。
第7题
已知系统传递函数,且初始条件为c(0)=-1,,试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
第8题
已知系统传递函数,且初始条件为c(0)=-1,,试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。
第9题
已知系统结构图如图7-10所示,其中K=10,T=0.2s,r(t)=1+t+3t2,试求其闭环脉冲传递函数,并计算其稳态误差。
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