一般讲系统的加速度误差指输入是 （） 所引起的输出位置上的误差。

A、在输入时,输出速度与输入速度的稳态误差

B、在扰动时,输出位置与输入位置的稳态误差

C、在干扰时,输出位置与输入位置的稳态误差

D、在输入时,输出位置与输入位置的稳态误差

A、位置的差

B、速度的差

C、位置、速度和加速度的差的代数和

D、加速度的差

A、无穷大、无穷大

B、常值、常值

C、无穷大、常值

D、常值、无穷大

A、在时,输出速度与输入速度的稳态误差

B、在时,扰动位置与输入位置的稳态误差

C、在时,输出与给定输入的稳态误差

D、在时,输出速度与干扰速度的稳态误差

此题为判断题(对，错)。

A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差

B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差

C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差

D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

A. 摩擦

B. 刚度

C. 间隙

D. 惯量

A、模拟信号

B、冲激信号

C、离散序列

D、矩形信号

控制系统如图所示，误差定义在输入端，扰动信号。 （1）试求时，系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。 （2）若，其结果如何？并分析。