设单位反馈系统闭环稳定，被控对象和串联控制器的型别均为1时，若干扰为被控对象的输入端噪声或输出端噪声时，则加速度干扰作用下的稳态误差分别为 。

图示单位负反馈系统。假定数字被控对象试设计数字控制器使系统满足如下指标：（1）静态速度误差系数为6；（2）闭环特征方程的主导极点近似等于0.5±0.707j。 备注：可以使用LabVIEW进行辅助设计

已知一单位反馈控制系统，其被控对象G₀(s)和串联校正装置G_c(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L₀和L_c所示。

  (1)写出校正后各系统的开环传递函数；

  (2)分析各G_c(s)对系统的作用，并比较其优缺点。

  

已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为：使用根轨迹法对系统进行超前串联校正设计，使之满足： （1）阶跃响应的超调量% （2）阶跃响应的调节时间不超过

闭环控制系统的控制装置与被控对象之间，不但有正向控制作用，还有()控制作用。

A、反向反馈

B、数字

C、位置反馈

D、速度反馈

A、控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入

B、被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散

C、控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定

D、控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差

A、控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差

B、控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定

C、控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入

D、被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散

A.被控量和控制量

B.偏差和控制量

C.设定值和测量值

D.控制量和被控量

某被控对象的动态方程

①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。

②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。

③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。