稳态误差是指系统稳定后系统的输出信号与输入信号之间的差。（）

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

设稳定的系统闭环传递函数为，n≥m，误差定义为e=r-c。试分别求出系统在阶跃信号、斜坡信号和加速度信号作用下不存在稳态误差的条件。

A.它的传递函数与外输入信号无关

B.它的稳定性与外输入信号无关

C.它的稳态误差与外输入信号无关

D.它的特征方程是唯一的

E.为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的

A.增益

B.型次

C.输入信号

D.输出信号