A.位置的差
B.速度的差
C.位置、速度和加速度的差的代数和
D.加速度的差
第4题
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态,且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零,试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
第8题
已知某单位负反馈系统闭环传递函数分别为,,试求系统的稳态位置误差系数,稳态速度误差系数和稳态加速度误差系数,并求作用下的稳态误差。
第9题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为,输入信号为r(t)=a×1(t)+bt,要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0,试求系统各参数应满足的条件(a,b为正常数,ε0>0)。
第10题
设离散系统如图所示,设,时,若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是()
A、该系统的开环脉冲传递函数为
B、该系统的闭环脉冲传递函数为
C、该系统能稳定工作。
D、闭环系统稳定时,
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