单位反馈系统稳态加速度误差的正确含义是（)。

试求系统的稳态加速度误差系数K₀=10s^-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。

已知控制系统结构图如下所示   

   （1）分析说明内反馈K_fs的存在对稳定性的影响

（2）计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为(a)r(t)=1(t)；(b)r(t)=2t；(c)r(t)=t²；(d)r(t)=1+2t+t²时系统的稳态误差。

已知单位负反馈系统的开环传递函数, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差输入信号为单位斜坡信号时，输入信号为单位加速度信号时

A、0,0,0.1

B、0,0.1,∞

C、0.1，0 ，∞

D、0.1， ∞，∞

E、，∞，∞

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位加速度信号作用下的稳态误差，那么K的范围应为( )

A、0 < K < 18

B、18 < K < 36

C、36 < K < 81

D、81 < K

A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差

B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差

C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差

D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

B、在给定时,输出位置与输入位置的稳态误差

C、在给定时,输出位置与输入位置的稳态误差

D、在给定时,输出速度与输入速度的稳态误差

  A．在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

  B．在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

  C．在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

  D．在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差