更多“对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。”相关的问题
第1题
对于Eye-to-Hand方式的手眼标定,求取的是()与()之间的关系。
A.机器人用户坐标系
B.视觉传感器坐标系
C.工件
D.工具
点击查看答案
第2题
HSR-JR603机器人UT变量是()。
A.工具坐标系变量
B.工件坐标系变量
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器
点击查看答案
第3题
()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
点击查看答案
第4题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
点击查看答案
第5题
以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作()?
A.建立工具坐标系
B.建立工件坐标系
C.机器人安装好夹具
D.工业机器人的工作台需要固定
点击查看答案
第6题
()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
点击查看答案
第7题
按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。
A.直角坐标型机器人
B.圆柱坐标型机器人
C.球面坐标型机器人
D.椭圆型机器人
点击查看答案
第8题
对机器人进行工业应用编程时,首先需要搭建编程环境,其中需要建立的基础数据不包括()
A.点位数据
B.工具载荷
C.工具坐标系
D.工件坐标系
点击查看答案
第9题
()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
点击查看答案