A.工具坐标系变量
B.工件坐标系变量
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器
第1题
第2题
B.数值寄存器
第3题
B.外部轴关节变量
第4题
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
第5题
A.建立工件坐标系
B.建立机床坐标．
C.选择工件坐标系
D.选择机床坐标
第6题
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
第7题
A.直角坐标型机器人
B.圆柱坐标型机器人
C.球面坐标型机器人
D.椭圆型机器人
第8题
A.工具坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
第9题
第10题
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