（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点

A.robothold

B.toolload

C.userframe

D.objectframe

E.toolframe

A.当前原点

B.绝对原点

C.起始原点

D.坐标原点

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

A.HPORIGIN、HPORIGINMODE和HPINHERIT系统变量

B.用户坐标系的位置

C.用户坐标系的方向

D.以上都是

A.直角

B.极角

C.空间

D.直线

A.确定工具进给方向，方便工具位置调整

B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径

C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态

D.确定作业对象选取参考坐标系

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.法兰盘表面