A.决策功能
B.通信功能
C.工具指令功能
D.运动功能
第2题
第3题
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置和方向三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
第11题
A.C语言程序中的每条语句都用一个分号作为结束符
B.C语言程序中的每个函数都用一个分号作为结束符
C.C语言中的每条命令都用一个分号作为结束符
D.C语言中的语句末尾可以使用分号,也可以不使用分号
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