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机器人语言的一个最基本的功能就是(),通过使用机器人语言中的对应语句,操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系。

A.决策功能

B.通信功能

C.工具指令功能

D.运动功能

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更多“机器人语言的一个最基本的功能就是(),通过使用机器人语言中的对应语句,操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系。”相关的问题

第1题

_是利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序
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第2题

离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序。
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第3题

关于轨迹规划描述正确的是

A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。

C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置和方向三个维度。

D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。

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第4题

以HTME格式生成加工轨迹明细单,便于机床操作者对G代码程序的使用,也便于对G代码程序的管理,采用下列的操作是()

A、轨迹批处理

B、生成加工工艺单

C、钻孔

D、后置处理

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第5题

何谓建筑机器人轨迹规划?简述轨迹规划的方法并说明其特点。
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第6题

用CAXA线切割软件自动编程时,()功能可将多个加工轨迹按先后的顺序合成一个轨迹

A.轨迹生成

B.轨迹跳步

C.生成3B代码

D.轨迹仿真

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第7题

使用两条圆周运动指令MoveC可以让机器人走出一个完整的圆的轨迹。
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第8题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。
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第9题

应具备的功能包括:标准飞行轨迹生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能()

A.航线规划

B.航迹规划

C.任务规划

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第10题

4 机器人轨迹规划前和规划后需要做什么?
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第11题

以下叙述正确的是 。

A.C语言程序中的每条语句都用一个分号作为结束符

B.C语言程序中的每个函数都用一个分号作为结束符

C.C语言中的每条命令都用一个分号作为结束符

D.C语言中的语句末尾可以使用分号,也可以不使用分号

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