第1题
第2题
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
第3题
第4题
A、位置
B、速度
C、加速度
D、时间
第5题
第6题
第7题
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置和方向三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
第8题
第9题
第10题
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