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[主观题]

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

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更多“运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。”相关的问题

第1题

【单选题】( )是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。

A、控制器

B、传感器

C、驱动器

D、示教器

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第2题

以下哪点不是示教盒示教的缺点：()。

A、难以获得高控制精度

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

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第3题

示教再现控制的内容主要包括()方式和()方式。

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第4题

[图]该示教器中的机器人图标表示什么？A、选择机器人的...

该示教器中的机器人图标表示什么？

A、选择机器人的轴运动，可控制A1至A6轴6个轴运动

B、选择机器人的轴运动，可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动

C、选择机器人的世界坐标系下运动，可控制A1至A6轴6个轴运动

D、选择机器人的世界坐标系下运动，可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动

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第5题

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。

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