何谓建筑机器人轨迹规划？简述轨迹规划的方法并说明其特点。

A、中国制造2025

B、机器人产业发展规划

C、绿色建筑与建筑工业化

D、节能减排

简述城市维护建设税概念、纳税人和征税范围。

【其它】阅读下列材料并运用相关知识回答问题 材料1：人们在自己生活的社会生产中发生一定的必然的、不以他们的意志为转移的关系,即同他们的物质生产力的一定发展阶段相适合的生产关系。这些生产关系总和构成社会的经济结构,即有法律的和政治的上层建筑竖立其上并有一定的社会意识形式与之相适应的现 实基础。…… 社会的物质生产力发展到一 定阶段,便同它们一直在其中活动的现存生产关系或财产关系 ( 这只是生产关系的法律用语 ) 发生矛盾。于是这些关系便由生产力的发 展形式变成生产力的栓桔。那时社会革命的时代就到来了。随着经济基础的变更,全部庞大 的上层建筑也或慢或快地发生变革。——《马克思恩格斯选集》第 2 卷,第8 2一 8 3 页。 材料2：在社会主义条件下,对抗将会消灭,矛盾仍将存在。——列宁：《对布哈林 ( 过渡时期的经济 ) 一书的评论》 ,第 1 2 页。 材料3：“对立统一规律是宇宙的根本规律。这个规律,不论在自然界、人类社会和人们的思想中,都是普遍存在的”。“一 切矛盾都是客观存在的,我们的任务在于尽可能正确地反映它 和解决它”。“在社会主义社会中,基本的矛盾仍然是生产关系和生产力之间的矛盾,上层建筑和经济基础之间的矛盾”。社会主义社会基本矛盾的性质和特点与旧社会的矛盾,“例如同资本主义社会的矛盾,是根本不相同的。资本主义社会的矛盾表现为剧烈的对抗和冲突,表现为剧烈的阶级斗争,那种矛盾不可能由资本主义制度本身来解决,而只有社会主义革命才能够加 以解决。社会主义社会的矛盾是另一回事,恰恰相反,它不是对抗性的矛盾,它可以经过社会 主义制度本身,不断地得到解决。 ”——《毛泽东著作选读》下册,第766、757、767页。 问题： （1）毛泽东对社会主义社会基本矛盾理论的贡献？ （2）毛泽东关于社会主义社会基本矛盾理论的主要思想？

A、复合性，建筑物区分所有权是由专有权、共有权和成员权构成的复合型权利，权利主体同时具有专有权人，共有权人和成员权人三重身份。

B、一体性，构成建筑物区分所有权的专有权、共有权和成员权是不可分离的，在处分时，必须将三者一体处分，不可分开。

C、专有权主导性，在建筑物区分所有权的结构中，专有权具有主导性，是享有共有权和成员权的前提。

D、以上都是。

A、力觉

B、接近觉

C、触觉

D、温度觉

A、邻里单位四周为城市道路包围，城市道路不穿过邻里单位内部

B、以小学的合理规模控制邻里单位的人口规模（8000人，3500—4000人。）

C、邻里单位的中心建筑是小学

D、保证儿童上学距离不超过半英里（0.8公里）

A. 应认真做好检查记录，并分别在企业和工程项目所在地建设行政主管部门留档备案

B. 超过一定规模的危险性较大的分部分工程施工时，施工企业负责人应到工程现场进行带班值班

C. 工程出现险情时发现重大隐患时，施工企业负责人应到施工现场带班检查

D. 建筑施工企业负责人要定期带班检查，每月检查时间不少于其工作日的25%

E. 对于有分公司的企业集团，集团负责人因故不能到现场的，可口头通知工程所在地的分公司负责人带班检查