关于轨迹规划描述正确的是

A、危险规避， 实时路径规划与再规划，事件驱动决策，任务变化能鲁棒响应

B、健康诊断，有限适应，机载保守低水平决策，执行预编程的任务

C、预编程或上传飞行计划如航点、参考轨迹等。由地面站或操控者进行分析、计划和决策。简单的故障保护

D、基本的传感可能由多旋翼完成，所有数据由飞控手处理、分析

B、速度

C、时间

D、加速度

A、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值器人末端手的位姿

B、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值关节量

C、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值既是末端手的位姿也是关节量

D、都不对

A、一般思路是，用特征来表达单个状态，状态表示为特征特定值的集合

B、一般思路是，用操作（行动）来计算状态转移，操作表示为特征之间的转换关系

C、它一般不需要显式表示出所有状态，只需要给出初始状态，然后通过操作序列计算出状态之间的转移，直到达到目标状态

D、集合描述是经典规划问题描述的方法之一，它用有限的命题符号集来表达状态转移系统

A. A从广义讲，园林规划就是发展规划，由园林行政部门制定。

B. B从狭义讲，园林规划就是具体的绿地规划，由园林规划设计部门完成。

C. C园林规划有长期规划、中期规划和近期规划之分。

D. D狭义的园林规划就是园林绿地设计。