逻辑函数的四种表示法（逻辑状态表、逻辑式、逻辑图、卡诺图)之间是如何转换的？

半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度v_C，加速度a_C，方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______，角加速度a等于______。

A．

B．

C．

D．

加速度等于______。(在图中画出方向)

图示平面机构，杆OA绕定轴O转动，并驱动半径为r的轮A在半径为R的固定圆弧槽中作纯滚动。已知：R = 30 cm，r = 10 cm。在图示瞬时，杆OA处于铅垂位置，且角速度ω = 4 rad/s，角加速度。试求此时： （1） 轮A上点B 的速度； （2） 点B 的加速度。

绕A轴转动的AB杆，通过轮心的固定销O，带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动，如图(a)所示。已知：r=10cm，R=30cm。在图示位置θ=30°时，AB杆的角速度ω=5rad/s，角加速度α=0，AO=R-r，O₁OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度α_O)，以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。

图示机构，轮O沿水平面作纯滚动，图示位置轮心O的速度v_O=1m/s，O轮的半径R=1m，OA=2R=2m，试求：B的速度以及轮和杆的加速度

A．

B．

C．

D．

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。