半径为 r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为ω，角加速度为α，则轮心 c 的切向加速度的大小为（)

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

半径为 R的圆盘在固定支撑面上向右滚动，圆盘质心C运动速度为vc,圆盘绕质心转动的角速度为,如图1-13所示。求圆盘边缘上A、B、O三点的线速度。

曲柄以匀角速度ω0转动。某瞬时曲柄转角是60，且曲柄与连杆垂直，圆轮的半径为R，且作无滑动的滚动，试求此瞬时圆轮的角速度和角加速度。

均质圆轮沿水平面作纯滚动，质量为，半径为，质心C的速度为，则圆轮的动能为：

A、

B、

C、

D、

均质圆柱重P、半径为R，在常力作用下沿水平面纯滚动；求轮心的加速度及地面的约束力。

均质圆柱质量为m，半径为r，从静止开始沿倾角为的固定斜面滚动，圆柱的角加速度与摩擦力为（ ）。

A、

B、

C、

D、

如图，半径R=50cm的圆轮在水平面上作纯滚动，其轮心O以匀速水平向左运动，从而使穿过套筒B的摇杆绕轴转动，套筒B与轮缘铰接。在图示位置时摇杆与轮缘相切，并与水平线成60°角，则此时摇杆的角加速度为（ ）

A、

B、

C、

D、