卫星地球站天线、馈源的安装要求有（）。

图示机构，OA=CB=BO₁=CD=AC=20cm，D轮的半径R=5cm，D轮沿水平面作纯滚。已知在图示位置OA杆的角速度ω=1rad/s，试求：

图示机构，在图示位置α=30°，OA=20cm，曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s，O₁C=40cm，圆轮半径R=5cm，C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动摇杆绕O₁转动，摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动，求图示位置圆轮的角速度ω_C与角加速度ε_C分别为多少？

半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度v_C、加速度为已知．图示瞬时θ=30°，求此时OA杆的角速度ω_O和角加速度α_O．

图示平面机构，杆OA绕定轴O转动，并驱动半径为r的轮A在半径为R的固定圆弧槽中作纯滚动。已知：R = 30 cm，r = 10 cm。在图示瞬时，杆OA处于铅垂位置，且角速度ω = 4 rad/s，角加速度。试求此时： （1） 轮A上点B 的速度； （2） 点B 的加速度。

轮半径为r，O₁B=r，三角形各边长为2r，轮心以匀速v_O向右运动。在图示位置时，O₁B杆水平，B、D和O三点恰处铅垂线。试求该瞬时EGH杆的速度和加速度。

加速度等于______。(在图中画出方向)