A.比例作用增大,可减少偏差,加快调节时间
B.积分作用可消除稳态误差
C.微分作用可增大超调和减少调节时间
D.减小积分时间,可增大积分作用
第1题
B、适当增大比例增益不仅可以减小系统的稳态误差,而且还可以加快系统的响应速度;
C、一般情况下,比例增益越大,控制系统的越稳定;
D、比例调节系统的稳态误差随比例度的增大而减小。
第5题
A、通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。
B、微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。
C、比例项大,可以提高系统的稳定性。
D、除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。
E、必须要P、I、D三个部分都有。
F、本质上是一种开环控制。
第6题
A、人工整定PID时应注意观察系统的相应曲线
B、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长),可减小I(优先)、P和D
C、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长),可减小P(优先)和I,加大D
D、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长),可减小I(优先),加大P和D
第7题
A、只能应用于线性系统。
B、可以应用于线性系统和非线性系统。
C、只适用于数学模型已知的被控对象。
D、也可以适用于数学模型未知的被控对象
E、不能适用于具有扰动的场合。
F、不能适用于具有时间延迟的场合。
第8题
B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
第9题
A、专家PID控制是一种直接型专家控制器
B、专家PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数
C、专家PID控制规则和阈值设定是固定的
D、专家PID控制器是单纯给予偏差的控制
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