关于PID控制，下列哪个说法是正确的？

B、调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算

C、调节器设有自动和手动控制功能

D、数字调节器可以接收4～20mA电流输入信号

B.调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的

C.调节器设有自动和手动控制功能

D.数字调节器可以接收4～20mA电流输入信号

A.滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能

B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置

C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置

D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性

B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A、低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；

B、中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；

C、PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；

D、PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

A、P是比例运行

B、I是积分运算

C、D是微分运算

D、微分运算可单独使用

A.比较环节是按力矩平衡原理工作的

B.PB调整靠节流分压器

C.全开微分阀可实现PI作用规律

D.全开积分阀可实现PD作用规律

A、键入 M，按内存占用情况降序排序

B、键入P，按进程PID降序排序

C、键入N，按CPU占用情况降序排序

D、键入R，在当前排序基础上反向排序