关于PID指令说法正确的是（）

A、键入 M，按内存占用情况降序排序

B、键入P，按进程PID降序排序

C、键入N，按CPU占用情况降序排序

D、键入R，在当前排序基础上反向排序

B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差

A、通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。

B、微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。

C、比例项大，可以提高系统的稳定性。

D、除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。

E、必须要P、I、D三个部分都有。

F、本质上是一种开环控制。

A、专家PID控制是一种直接型专家控制器

B、专家PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数

C、专家PID控制规则和阈值设定是固定的

D、专家PID控制器是单纯给予偏差的控制

A、只能应用于线性系统。

B、可以应用于线性系统和非线性系统。

C、只适用于数学模型已知的被控对象。

D、也可以适用于数学模型未知的被控对象

E、不能适用于具有扰动的场合。

F、不能适用于具有时间延迟的场合。

A、PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

B、PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

C、PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

D、PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

A、增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动；

B、计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值；

C、增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到；

D、增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好；

E、执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；

A、人工整定PID时应注意观察系统的相应曲线

B、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小I(优先)、P和D

C、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小P(优先)和I，加大D

D、如果是短周期震荡(与自整定或位式调节时震荡周期相当或略长)，可减小I(优先)，加大P和D

A、根据偏差和偏差变化率实施的控制规则

B、根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值

C、一般采用增量式PID作为控制器的输出值

D、微分的作用是为了消除系统的静态误差

A、低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；

B、中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；

C、PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；

D、PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元