在数字PID控制算法中，可以改善系统动态性能的是（）

A、改善系统动态特性

B、消除系统静态误差

C、加快系统稳定过程

D、避免系统振荡

A、操作站

B、控制站

C、工程师站

D、通讯网络

A、位置式

B、加速度式

C、速度式

D、增量式

A、提高稳态精度。

B、可以提高系统响应速度。

C、提高系统稳定性。

D、提高系统抗干扰能力。

E、无法提高相位裕度。

F、无法减小稳态误差。

G、无法同时提高相位裕度和减小稳态误差。

A、对系统静态性能的影响：在系统稳定的情况下，Kp增加，稳态误差减小，进而提高控制精度。

B、对系统动态性能的影响：Kp增加，系统反应速度加快；如果Kp偏大，系统输出振荡次数增多，调节时间加长；Kp过大将导致系统不稳定。

C、对系统动态性能的影响：选择合适的Td将使系统的超调量减小，调节时间缩短，允许加大比例控制；但若Td过大或过小都会适得其反。

D、对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。

A、上升时间

B、峰值时间

C、调节时间

D、超调量

在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。 （ ）