A.只能应用于线性系统。
B.可以应用于线性系统和非线性系统。
C.只适用于数学模型已知的被控对象。
D.也可以适用于数学模型未知的被控对象
E.不能适用于具有扰动的场合。
F.不能适用于具有时间延迟的场合。
第1题
A、通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。
B、微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。
C、比例项大,可以提高系统的稳定性。
D、除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。
E、必须要P、I、D三个部分都有。
F、本质上是一种开环控制。
第2题
B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
第3题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是( )。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
第4题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是( )。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
第5题
A、专家PID控制是一种直接型专家控制器
B、专家PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数
C、专家PID控制规则和阈值设定是固定的
D、专家PID控制器是单纯给予偏差的控制
第6题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是( )。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
第7题
A、积分时间无穷大,微分时间为零
B、积分时间为零,微分时间为零
C、积分时间无穷大,微分时间无穷大
D、积分时间为零,微分时间无穷大
第8题
A、是近似PI校正。
B、是近似PD校正。
C、是近似P校正。
D、是近似PID校正。
E、可以提供任意大的相位超前角。
F、只能采用模拟电子器件构建超前校正网络。
第9题
A、低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;
B、中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;
C、PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;
D、PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
第10题
A、控制器只能实现PID控制算法。
B、控制器进行手/自动切换时,为保证无扰动切换,应先调整PID参数。
C、控制器在任何时刻都应设置为自动状态。
D、控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈。
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