单位负反馈系统的开环传递函数为，其开环增益K，阻尼比和无阻尼自然频率分别为
A、2，，
B、，，
C、，，
D、，，
第1题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
第2题
第3题
(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
第4题
设计一串联超前校正装置，使系统满足下列要求：
(1)阻尼比ζ=0.7；
(2)调整时间ts=1.4s；
(3)系统开环增益K=2。
第5题
第6题
某单位反馈系统的开环传递函数为，其开环增益为（ ）
A、50
B、100
C、200
D、400
第7题
单位负反馈系统开环传递函数，其开环根轨迹增益为（ ）
A、K
B、2K
C、0.5K
D、4K
第8题
第9题
第10题
单位负反馈系统的开环传递函数为，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为( )。
A、0 <k> <1.33> B、K>1.33
C、K>4
D、无论K取何值，系统不稳定
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题目内容
（请给出正确答案）
，其开环增益K，阻尼比
和无阻尼自然频率
分别为
，
，，，
，
，
，
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要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为ξ=0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。
根轨迹图如题图所示。
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
，其开环增益为（ ）
，其开环根轨迹增益为（ ）
，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为( )。
