设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

如图12—12(a)所示，简支梁AB跨度为l，弯曲刚度为EI。今有一重量为Fp的重物自高度为h处自由下落到梁的中点C处。若Fp、l、h、EI等均为已知，求梁上所受的冲击载荷Fpd。

图12—13所示重量为Q的重物从高度H处自由下落到钢制曲拐ABC的C端(自由端)。若图中所示的Q、H、b、h、l、a、d等均为已知，求危险截面上的弯矩和扭矩。

外伸梁ABC 在C 点上方有一重物W=700N 从高度h=300mm 处自由下落。若梁材料的弹性模量E=1.0×104MPa，试求梁中最大正应力。

两端固定的超静定梁如图所示，截面为矩形，高为h，宽为b，材料的弹性模量为E，重物P自高度h0处自由下落于梁中点C处。试求冲击时梁内的最大动应力（σd）max。

由d=20mm的圆截面钢杆构成平均半径为R₀=200mm的曲杆，如图所示。有一重物W=400N，自高度H=30mm处自由落下，试求W作用点C的位移。材料的弹性模量E=200GPa。

下图所示外伸梁ABC，在C点上方有一重物P=700N从高度h=300mm处自由下落。若梁材料的弹性模量E=1.0×10⁴MPa，试求梁的最大动应力。

E=210GPa。试求梁内最大冲击正应力。