单位负反馈系统的开环传递函数为        ，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为()。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，已知，则相角裕度γ为（ ）。

A、8.76°

B、8.69°

C、9.26°

D、9.01°

单位负反馈系统的开环传递函数为, 要求系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量和峰值时间,确定K和的值

A、

B、

C、

D、

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的 幅值裕度，则此时剪切频率Wc和开环增益K分别为

A、1，10

B、4，100

C、2，10

D、1，100

E、4，20

单位负反馈系统的开环传递函数为，其开环增益K，阻尼比和无阻尼自然频率分别为

A、2，，

B、，，

C、，，

D、，，

单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况( )

A、阻尼比增大，超调量增大

B、阻尼比减小，超调量减小

C、峰值时间减小，过渡时间减小

D、峰值时间减小，过渡时间不变

单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。( )

A、K>1

B、1 <k> <5> C、K>5

D、不论K取何值，系统不稳定

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，该闭环系统为（ ）。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、BIBO稳定

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（ ）。

A、系统的闭环传递函数为

B、系统的特征方程为

C、要使系统稳定，0 <k> <14> D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475 <k> <4.8>

单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的加速度误差系数为 （ ）。

A、0.4

B、2.5

C、0

D、

单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的速度误差系数为（ ）。

A、0.25

B、4

C、0

D、