设单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=[K（s＋4)]／[s（s＋2)]，试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为：

K≥0，画出各系统的根轨迹图。

给定控制系统的开环传递函数为：，试作出以a为参变量的根轨迹，并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。

设某单位负反馈系统的开环传递函数为：。

(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;

(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围，其中a>0，ω>0;

(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为：，试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。

已知反馈控制系统的开环传递函数为：，试画出K和a同时变化的根轨迹簇。

设系统开环传递函数为：。

(1)大致画出系统的根轨迹图;

(2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。

给定控制系统如图4-3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，K的变化范围是0→∞试画出系统的根轨迹图。