设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
第1题
设某单位正反馈系统的开环传递函数为
试绘制该系统的根轨迹图。
第2题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹,并求出使系统出现重根时的k的取值范围。
第3题
绘制单位反馈系统的开环传递函数所对应的负反馈系统根轨迹。
第4题
试绘制系统根轨迹大致图形。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制闭环系统的根轨迹图。
第6题
如下图所示,已知某单位反馈系统的开环传递函数为
画出相应的闭环根轨迹图
第7题
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第8题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图,并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。
第9题
设单位负反馈系统的开环传递函数如下:
(1)绘制系统准确的根轨迹图;
(2)确定使系统临界稳定的开环增益Kc的值;
(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
第10题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下,试绘制相应的闭环根轨迹图。
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