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题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲

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更多“题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的”相关的问题

第1题

按极限位置作空间RSSR四杆机构的设计。已知曲柄A和摇杆CD的转轴互相垂直交错，x=200mm，y=200mm，z=500mm，摇杆长度CD=200mm，摇杆的摆角ψ=60°，摇杆处于极限位置时球面副中心的位置CⅠ及CⅡ也位于曲柄的旋转平面内，要求算出曲柄和连杆的长度AB和BC。

 

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第2题

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

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第3题

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω0转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的
角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第4题

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

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第5题

图a所示曲柄连杆机构位于水平面内，曲柄重P、长为r，连杆重W，长为l，滑块重G，曲柄及连杆可视为均质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩M，当∠BOA=90°时A点的速度为u，求当曲柄转至水平位置时A点的速度。

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第6题

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第7题

如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O1D的槽内滑动，从而带动摇杆O1D绕O1轴转动．当θ=60°、O1C=b=2r时，求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α．

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第8题

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60，试求滑块C
的速度。

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第9题

图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10rad/s，角加速度α0=5rad/s2，OA及O1B恰在铅垂位置，

求（1）此时B点和C点的速度和加速度。

 （2）当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度

   

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第10题

在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴逆时针转动，杆OA，AB，BE分别在A，B处铰接，AB=BE=2r。杆C

在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，齿条AB与半径为

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