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[主观题]

在题4—12图（a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

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更多“在题4—12图（a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的”相关的问题

第1题

已知题4一11图所示小型锻压机的尺寸，OA=O1B=10cm，EB=BD=AD=40cm。曲柄OA、O1B分别绕O、O1作定轴转动，EBD是一根直的连杆。在图示位置时，OA上AD，O1B上肋，O1D和OD分别为水平与铅直。当曲柄OA的转速n=120r／min时，求重锤F的速度。

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第2题

冲床的曲柄四连杆机构如题4—10图所示，当曲柄OA作等角速度ω0绕轴O转动时，连杆AB使杆BO1绕轴O1摆动，又通过连杆BC带动滑块C上下运动。已知OA=r，AB=r=BO1=BC=l，试求图示位置时滑块C的速度。

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第3题

如题4～9图所示，由曲柄连杆机构OAB带动滑道作变角速度转动。OK=r=5cm，AB=BD=l=13cm，ω0=10rad／s。当曲柄在铅直位置时，滑道与水平面成60。的夹角。求此瞬时摆杆O1D的角速度及滑块D的速度。

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第4题

求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。

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