图a所示曲柄连杆机构位于水平面内，曲柄重P、长为r，连杆重W，长为l，滑块重G，曲柄及连杆可视为均

图示滑道连杆机构，位于水平面内。曲柄长r，对转轴的转动惯量为 ;滑道连杆重P，连杆与导轨间的摩擦力可认为等于常值F;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变转矩M ，初瞬时系统处于静止，且∠AOB=φ₀，求曲柄转一周后的角速度。

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。

在曲柄连杆机构中，()是曲轴的支撑部分。

A、主轴颈

B、连杆轴颈

C、曲柄

D、平衡重

图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W，曲轴转动力偶矩为m，半径｜OA｜=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时：1)冲压力Q与m的关系；2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。

  

曲柄连杆机构，在图示位置处于平衡。已知：曲柄OA与连杆AB的重量不计，B滑块重W=10kN，曲柄OA上作用力偶M=4kN·m，曲柄OA=1m，滑块B与水平面间计摩擦。试求在图示位置：O轴反力、AB杆内力与B块和水平面间的摩擦力F各为多少。

  

发动机的曲柄连杆机构如图，曲轴转速为2800r/min，设连杆AB为等截面杆，材料的单位体积重量为7.8×10⁴N/m³，横截面积A=195mm²，抗弯截面系数W=772mm³。当连杆和曲轴成直角时，惯性力可视为直线分布，试求此时连杆内由于惯性力所引起的最大正应力。

  

如图所示为曲柄连杆机构。主动力F=400N作用在活塞上。不计构件自重，能使机构在图示位置平衡的力偶矩M的大小为( )。

A．30N·m

B．40N·m

C．60N·m

D．90N·m

如图所示为曲柄连杆机构。主动力F=400N作用在活塞上。不计构件自重，能使机构在图示位置平衡的力偶矩M的大小为()。

(A) 30N·m

(B) 40N·m

(C) 60N·m

(D) 90N·m

在图所示的曲柄滑块机构中，设已知l_AB=0.1m，l_BC=0.33m，n₁=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G₃=21N，连杆重量G₂=25N，J_s2=0.0425kg·m²，连杆质心S₂至曲柄销B的距离l_BS2=l_BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。