如图所示机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,带动连杆滑块机构,连杆AB=l,滑块B在水平滑道内滑动.在连杆的中点C铰接一滑块C,可在摇杆O1D的槽内滑动,从而带动摇杆O1D绕O1轴转动.当θ=60°、O1C=b=2r时,求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α.
第1题
如图所示开槽圆盘,以匀角速度ω1逆时针转动,曲柄OA=r以匀角速度ω2逆时针转动,通过连杆AB=l带动滑块B沿槽运动.试求在图示位置时,B点在该瞬时的绝对速度和绝对加速度.已知ω2>ω1,滑槽中线距转轴O'的距离h=h,OO'=l.
第3题
如图所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动,带动摇杆AB作摆动,连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动,带动导杆GF沿铅垂槽滑动,导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动.已知DG=、φ=30°、θ=60°时,滑块D的速度和加速度分别为v1,a1.试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
第4题
某机构由3个杆件组成,曲柄OA与摇杆AB铰接于A点,固结在导杆CD上的销钉M,可以在摇杆AB的滑槽中滑动.在如图所示瞬时,曲柄OA的角速度为ω,角加速度为零,导杆CD的速度vCD=lω,加速度为零.求此瞬时摇杆AB的角速度及角加速度.
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