题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

O,试求A，D两点微小位移间的关系。

的角速度。

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

的速度。

轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。

求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为v_A速度为a_A, AB杆长为l.试求:

(1)AB杆的角速度和角加速度。

(2)B点的速度和加速度。

题7-19图(a)所示刚架的支座B有一铅直向下的微小位移(沉陷)，相应地，C，D，E三点都将发生微小位移。试确定C，D，E三点的位移的方向，以及它们的大小与的比值。

点的速度。