题7-28图（a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r,a==60，试求滑块C的速度。

题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O1A1B1和O2A2B2与滑块C铰接而成,其中O1O2=O1A1=O2A2=A1B1=A2B2=B1B2=l。A1与A2之间连一弹簧，其刚度系数为k。当曲柄O1A1和O2A2位于铅垂向下时，弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m1。滑块C的质量为m2。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置=0开始，在曲柄O1A2和O2A2上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为时，曲柄O1A1的角速度w。

求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为v_A速度为a_A, AB杆长为l.试求:

(1)AB杆的角速度和角加速度。

(2)B点的速度和加速度。

题7-19图(a)所示刚架的支座B有一铅直向下的微小位移(沉陷)，相应地，C，D，E三点都将发生微小位移。试确定C，D，E三点的位移的方向，以及它们的大小与的比值。

点的速度。

滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O₁A转动的角速度和角加速度。

度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。