题7-16图（a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯

在如图所示的平面机构中，曲柄OA长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，齿条AB与半径为

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω₀绕O轴转动。在图9-34所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。

(1)AB杆的角速度和角加速度。

(2)B点的速度和加速度。