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反平行四边形机构如题7-30图（a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。
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的波形为()
第3题
计算图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形)
计算图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCD和CDEF是平行四边形)
如题下图所示，若
，求
：（）
的表达式。
，
，
，试计算
，
，
的瞬时表达式及相应的有效值。
题2图
:求电容电流ic.
的波形为()
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