题7-25图（a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为v_A速度为a_A, AB杆长为l.试求:（1)

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

如图所示平面机构中，A和B轮各自沿水平和铅垂固定轨道作纯滚动，两轮的半径都是R，BC=L。在图示位置时，轮心A的速度为ν，θ=60°，AC水平。试求该瞬时轮心B的速度。

  

在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为P_C，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为P_B，物A重为P_A。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。

平面机构如图所示，L形曲杆AOD可绕轴O转动，A轮在圆弧轨道内滚动，半径为r的B轮沿水平面作纯滚动，固接于轮心的销钉B可在槽杆内滑动。在图示瞬时，0B=L，设0A的角速度和角加速度分别为ω和α。试求该瞬时轮B的角速度和角加速度。

  

平面机构如图所示。轮沿固定轨道作纯滚动，通过铰接的三角形ABD与套筒A铰接，并带动直角杆EGH作水平平动。已知：轮半径为r，O₁B=r，三角形各边长为2r，轮心以匀速v_O向右运动。在图示位置时，O₁B杆水平，B、D和O三点恰处铅垂线。试求该瞬时EGH杆的速度和加速度。

   

下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB为( )。

A．

B．

C．

D．

下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB为( )。

A．

B．

C．

D．

下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB为( )。

A．

B．

C．

D．