题3—10图（a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BC

3-9图所示的胶带运输机的胶带速度v1=0．6m／s。为卸去矿石，装置了固定挡板，挡板与运输机纵轴交角φ=60。。矿石沿挡板的速度v2=0．14m／s。试求矿石相对于胶带的速度v2的大小及方向。

题3-8图所示机构中，设杆AB以匀速u向上运动，点O到AB的距离为l。试求当φ

时，摇杆OC的角速度。

题3—7图(a)所示牛头刨床机构，其尺寸OA=R=20cm，

。曲柄OA以角速度ω=2rad／s转动，试求在图示位置(OA为水平)时，杆DE的移动速度及滑块C沿摇杆O1B的滑动速度。

偏心凸轮的偏心距OC=e，轮半径

，以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时，OC⊥CA。试求从动杆的速度。

简内铅垂滑动。如三角形块以速度v0向右运动，试求活塞B的速度。

内离开转动轴向外摆动。在题3—4图所示位置时，两球柄的角速度ω2=1．2rad／s。如球柄长l=50cm，球柄悬挂轴之间的距离2e=10cm．又球柄与凋速器轴所成交角φ=30。，试求调速器重球的绝对速度。

固定轴转动。如，等于40cm，摇杆的角速度ω=0．5rad／s，试求当φ=30。时齿轮的角速度。

游120m处的点C，如题3—2图(a)所示。为使船从点A到达对岸的点B。船应逆流并与AB成某一角度的方向行驶。在此情况下，船经过12.5rain到达对岸。试求河宽l，船对水的相对速度u及水流的速度v。

滴的绝对速度。

带轮A以匀角加速度a=6rad／s2从静止运动。试求重物B；上升S=1Cm时的速度。