在图3-10所示插床的转动导杆机构中,如已知l_AB=50mm,行程速度变化系数K=1.5,试求曲柄BC的

图3-14所示插床的转动导杆机构中(由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作整周转动,已知l_AB=50mm,l_AD=40mm,行程速比系数K=2,求曲柄BC的长度l_BC和插刀P的行程s.

在题图所示，插床的转动导杆机构中，如已知l_AB=50mm，行程速比系数K=2，试求曲柄BC的长度。另当BC的长度调整到150mm时，求此时的K值。

  

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l_AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l_AB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求l_AB的范围.

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。

钢制阶梯杆如图所示;已知轴向力F₁=50kN，F₂=20kN，杆各段长度l₁=120mm，l2=l3=100mm，杆AD、DB段的面积A₁、A₂分别是500和250mm²，钢的弹性模量E=200GPa，试求阶梯杆的轴向总变形和各段线应变。

如题图所示，已知铰链四杆机构杆长分别为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm。

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,b₂=12mm，w₁=0.1rad/s(为常数)。又机构在图示位置时，推杆以等加速度a₂=1m/s²垂直向上运动，该处凸轮的压力角α=16。推杆重力Q₂=20N，重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心A相重合。若加于凸轮上的驱动力矩M_d=1N·m，试求各个运动副反力和推杆所能克服的生产阻力F。

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：