图3-14所示插床的转动导杆机构中（由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作整

A、曲柄摇杆机构

B、摆动导杆机构

C、对心曲柄滑块机构

D、偏置曲柄滑块机构

  4)摆动导杆机构，5)曲柄摇块机构，当原动件均为曲柄时，具有急回运动特性的有(  )。

  A．2个  B．3个  C．4个  D．5个

A.双曲柄

B.导杆

C.双滑块

D.曲柄滑块

此题为判断题(对，错)。

在如题图所示对心曲柄滑块机构中，曲柄1上作用着驱动力矩M，滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、移动副中的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。