在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀ = 30mm ,l= 80mm ,

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

  (2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

  (4)图示位置的推杆的位移s；

  (5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么?

已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距L_AO=20mm。试求：

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：? （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

(1)该凸轮的基圆半径r₀;

(2)从动件的行程h;

(3)推程中的最大压力角α_max

(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少?

在题图所示对心滚子直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，由凸轮回转中心O到圆盘中心A的距离OA=15m，滚子半径r_g=10mm。试用图解法作出：

如图所示为一直动推杆盘形凸轮机构，若已知凸轮基圆半径r₀，推杆的运动规律s=S(δ)，为使设计出的凸轮机构受力状态良好，试结合凸轮机构压力角的计算公式说明应采取哪些措？

图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=40mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，=25 mm，滚子半径=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。