在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:（1)

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

100mm,l_CD=70mm,l_AD=120mm.试分析:

(1)齿轮1能否绕A点做整周转动?(说明理由)?

(2)该机构的自由度为多少?(给出具体的计算过程)?

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

mm,构件1以顺时针等速度=10rad/s转动,现已作出其速度多边形(图(b))和加速度多边形(图(c)).试求:

(1)构件1,2和3上速度为vx的点X₁、X₂和X₃的位置;

(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度v_Q;

(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a₁.

如题图所示，已知铰链四杆机构杆长分别为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm。

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

   

在图2-4的四杆机构中,已知l_AB=65mm,l_CD=90mm,l_AD=l_BC=125mm,1=10rad/s,顺时针转动,试用瞬心法求:

(1)当=15°时,点C的速度vc;

(2)当=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值;

(3)当v_c=0时角的值.

图所示铰链四杆机构中，已知l_AB=80mm，l_BC=l_CD=320mm。当φ₁=90°时，BC存水平位置，φ₃=45°，F₃=1000N，作用在CD的中点E，α₃=90°，作用在构件3的力偶矩为M₃=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。

    

机架AD的长度l_AD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ'₃=45°,求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC.