已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm,lBD=10 mm,lCE=10 mm,lDE=50 mm,ω3=10 rad/s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
第1题
试用矢量多边形图解法求图2-6所示机构中导杆3的角速度ω3、角加速度α3,以及滑块2上D点的速度vD2和导杆3上D点的速度vD3与加速度aD2、aD3。
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第2题
图2-6为曲柄导杆机构,已知lAB=20 mm,AC=50 mm,lBD=15 mm,曲柄以等角速度ω1=10 rad/s顺时针转动。试求图示位置时滑块2上D点的速度vD2及导杆3的角速度ω3(用速度瞬心法)。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第3题
图2-4所示的凸轮机构中,若已知R=20 mm,lOA=15 mm,lAC=50 mm,φ1=120。,凸轮1以等角速度ω1=10 rad/s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
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