目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是（）①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力；②足球机器人的研制采用了人工智能技术；③足球机器人具有人的智能；④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

A.温度检测

B.图像识别

C.底盘运动

D.湿度探测

A.确定工具进给方向，方便工具位置调整

B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径

C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态

D.确定作业对象选取参考坐标系

A.哈尔滨

B.北京

C.上海

D.广州

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A、工业机器人和特种机器人

B、服务机器人和特种机器人

C、医疗机器人和娱乐机器人

D、工业机器人和服务机器人

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

A.透视系统

B.生理系统

C.视觉系统

D.成像系统

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.学科广泛性