()是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

A.照明

B.相机和镜头

C.图像采集卡

D.视觉处理器

A.照明

B.工业相机

C.激光雷达

D.红外传感器

A.图形属于图像的一种，是计算机绘制的画面

B.经扫描仪输入到计算机后，可以得到由像素组成的图像

C.经摄像机输入到计算机后，可转换成由像素组成的图形

D.图像经数字压缩处理后可得到图形

A.图像采集

B.图像处理

C.特征提取

D.成本控制

A.为了体积小，便于操作

B.克服环境光的干扰，减小对图像干扰

C.照亮目标，提高亮度

D.获取更高质量的图像

A.①③

B.①②

C.②④

D.③④

A.提取

B.处理

C.理解

D.分析

A.图像采集

B.图像处理

C.特征提取

D.成本控制

A.蓝厢

B.摄像设备

C.摄像机位置参数分析和控制设备

D.计算机平台

E.图形工作站和图像合成

A.图像生成

B.图像处理

C.图像分析

D.图像理解