工业机器人的”大脑“是（）

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.执行部分

B.机械部分

C.传感部分

D.控制部分

A.UI交互

B.感受系统

C.控制系统

D.人机交互系统

A.驱动系统

B.控制系统

C.感知系统

D.机械系统

A.控制部分

B.传感部分

C.智能部分

D.机械部分

A.用于数据采集的传感设备

B.用户端系统

C.智能化的控制系统

D.可实现的智慧化决策

A.世界上四大工业机器人生产商并不是所有的都自己生产机器人控制系统

B.控制系统硬件成本占机器人总成本的50%以上

C.工业机器人可通过配置传感器与外部设备实现VR、AR的通讯功能

D.工业机器人控制系统的基本功能包括示教、存储、感知功能，不包含通讯功能

A.运动与控制

B.传感器与控制

C.结构与运动

D.传感系统与运动