机器人的基本系统不包括（)。

A.机械结构

B.控制系统

C.传感部分

D.人机交互系统

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.网络交互系统

B.汽车信息系统

C.影音娱乐系统

D.车载人机交互系统

A.人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学科

B.人机交互界面通常是指用户不可见的部分

C.系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件

D.用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作

A.驱动系统

B.控制系统

C.感知系统

D.机械系统

A.弹性制造系统

B.生产计划和控制系统

C.产品设计开发系统

D.成本计算系统

A.曳引系统

B.泵站系统

C.导向系统

D.控制系统

A.电源系统

B.液压系统

C.大气数据系统

D.空地感应系统

A.机器人状态

B.机器人系统信息

C.机器人程序运行状态

D.机器人事件信息

A.计算机控制系统

B.样本传感器

C.转速控制与调节系统

D.力矩测量系统

E.恒温控制系统