以下（）是积分控制的特点

A.积分时间常数

B.线性系统

C.非线系统

D.非性系统

A.滞后

B.误差

C.余差

D.差距

A.测速反馈控制

B.比例-积分控制

C.比例-微分控制

D.积分-微分控制

A.适当减小比例控制作用,以比例控制时的振荡周期一半为参考设置积分时间;

B.适当减小比例控制作用,在把积分时间从大到小逐渐测试投入,直到快速准确要求满足为止;

C.直接把积分时间设置为1;

D.直接把积分时间设置为10;

A.应减小比例系数与积分时间

B.应增大比例系数与积分时间

C.应增大比例系数、减小积分时间

D.应减小比例系数、增大积分时间