积分调节器输出变化与偏差变化成正比，比例调节器的输出变化与偏差变化成反比。（)

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

A.积分控制作用的输出在偏差等于0的时刻不再改变

B.积分控制器输出变化的速度与积分时间Ti成反比

C.积分控制作用的输出与偏差对时间的积分成正比

D.积分控制作用的输出与偏差成正比

A.两位式调节规律

B.比例调节控制

C.积分调节规律

D.微分调节规律

A.测量值

B.设定值

C.扰动量

D.偏差

A.微分调节

B.比例调节规律

C.调节规律

D.以上均错误

A.50%

B.10%

C.15%

D.60%

A.输出变化范围与输入变化范比是一定数

B.输入恒定

C.输出恒定

A.1

B.2

C.4

D.8